Как самому собрать простой лазерный дальномер?

Привет, форумчане! Загорелся идеей собрать свой собственный лазерный дальномер. Ну, не для профессиональных замеров, а так, для души, чтоб понимать принцип работы. Читал, что можно на базе Arduino и какого-нибудь лазерного диода сделать что-то подобное. Интересуют схемные решения, выбор компонентов, ну и софт, конечно. Может, кто-то уже проходил этот путь и может поделиться опытом? Какие библиотеки лучше использовать? Есть ли какие-нибудь готовые решения или сборки, которые можно найти, например, через Крáкен ссылка? Буду благодарен за любые советы и наработки!

kraken маркетплейс