Главное, как автоматизировать лазерный управляющий прибор?

Мы используем лазерную машинку для упаковки, и хотим сделать управление через Крáкен ссылка API. Где можно найти примеры кода для автоматизации? Я нашел документацию, но все о некоторых старых версиях и мне все равно не ясно, какой алгоритм передачи данных нужен. Спасибо!

kraken как найти ссылку