Как автоматизировать лазерный станок - гайд

Ищу информацию по автоматизации лазерных обработок. Необходимо регулировать скорость, высоту и сканер. Кто-нибудь имел опыт с интеграцией контроллера PLC? Я нашел некоторые скетчи на Arduino, но они не полностью соответствуют нуждам… Помогите!

Шаги: 1) Определите интерфейс управления лазером. 2) Подключите PLC к компьютеру. 3) Напишите скрипт на Python для вычисления параметров. 4) Протестируйте на небольшой поверхности. 5) Настройте автоматическую дозировку энергии.

зеркало beurer bs 55