Не могу настроить скорость подачи на роботизированной сварке!

Доброго дня, коллеги! Столкнулся с проблемой при работе с роботизированной установкой лазерной сварки. Пытаюсь настроить скорость подачи проволоки, но она то слишком большая, то слишком маленькая. Алгоритм вроде тот же, что и раньше, но результат плавает. Может, кто-то сталкивался с таким? На что обратить внимание? Комплектующие вроде все родные, ничего не менял.

Крáкен актуальная ссылка